Ликсутов: беспилотный поезд видит на 200 метров

Беспилотный состав «Москва» получит уникальную систему машинного зрения

Новая система машинного зрения, разработанная для беспилотного поезда метро «Москва», способна распознавать объекты на дистанции до 200 метров. Об этом информировал заместитель мэра столицы по вопросам транспорта Максим Ликсутов.

Как отметил чиновник, данная технология является ключевым элементом для обеспечения безопасности автономного движения.

Система машинного зрения — это основа для безопасного беспилотного движения. Данное решение создали сотрудники столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Оно позволяет четко сканировать путь следования состава и определять местоположение объектов с точностью до 2 см

— приводятся его слова в официальном канале столичного департамента транспорта в Max.

В основе системы лежит лидар, установленный на внешней стороне кабины. Это устройство осуществляет сканирование пространства посредством лазерного луча. Луч отражается от окружающих предметов, а встроенный датчик улавливает возвращающийся сигнал. Анализируя скорость отражения, вычислительный блок определяет точные координаты объекта.

Датчики внутри постоянно вращаются, поэтому поезд "видит" вокруг себя на 360 градусов и в реальном времени строит трехмерную карту маршрута. Вся информация с лидара моментально поступает в вычислительный блок через высокоскоростной закрытый канал связи. Это позволяет системе мгновенно реагировать на изменения обстановки и обеспечивать максимально плавное движение состава

— поясняется в сообщении.

Как сообщалось ранее:

• первые испытательные поездки состава в автономном режиме, но пока без пассажиров, запланированы на 2026 год.
• полноценная эксплуатация технологии начнется в 2027 году.
• к 2030 году должна быть запущена первая линия метро, полностью работающая в беспилотном режиме.

Вместимость восьмивагонного поезда новой модели «Москва» составит до 1,5 тысячи человек.